مشکلات ردیابی هدف هم برای روبات ها و هم شبکه های حسگر بررسی شده است. با این حال، الگوریتم های ردیابی هدف روباتی، ردیاب را ملزم به دسترسی به حسگرهای مملو از اطلاعات کرده و ممکن است زمانیکه هدف خارج از برد حسگری ردیاب است برای بازیابی دچار مشکل شود. در این مقاله، ما الگوریتم ردیابی هدفی را ارائه میکنیم که یک روبات متحرک بسیار ساده را با مجموعه شبکه ای از گره های حسگر بی سیم ترکیب میکند که هر یک به یک حسگر بولی نامعتبر با دامنه محدود برای آشکارسازی هدف مجهز می باشند. ردیاب، نزدیکی خود را به هدف تنها با استفاده از اطلاعاتی که توسط شبکه حس شده اند حفظ میکند و میتواند به گونه ای مؤثر از گم کردن موقتی رد هدف رهایی یابد.

[دریافت فایل مقاله : Energy-efficient information routing in sensor networks for robotic target tracking ]

ارائه شده توسط احسان سالاری، خرداد 1392 ||