در شبکه های حسگر بی سیم معمولاً از تعداد بسیاری نود حسگر تشکیل شده اند که معمولا در محیطی به طور تصادفی پخش شده اند، باید توجه داشت که هزینه کم، مصرف انرژی کم، قابلیت جمع آوری داده، پردازش داده و ارسال داده به نود مرکزی از وظایف و خصوصیات این نودها می باشد. در بسیاری از کاربردهایی که شبکه های بی سیم دارند مشخص شدن مکان نودها مهم است، اینکه ما بدانیم که اطلاعات از چه نقطه ای به دست ما رسیده است می تواند خیلی مهم باشد مثلا به طور واضح در کاربردهای مانیتورینگ که ما می خواهیم مسیر حرکت و مکان یک شیء را دنبال کنیم باید نود قادر باشد اطلاعات مکانش را به ما مخابره کند، همچنین در پروتکلهای مسیریابی یا پروتکلهای جمع آوری داده ها نیز مکانیابی نودها حائز اهمیت است. روشهای مختلفی برای مشخص شدن مکان نودها تا کنون بررسی و پیشنهاد شده است که در این گزارش مورد بررسی قرار می گیرد.

ارائه شده توسط علی آقاخانی، خرداد 1392 ||