مسیریابی اطلاعاتی با صرفه جویی انرژی در شبکه های حسگر برای ردیابی هدف روباتی
readme 

مشکلات ردیابی هدف هم برای روبات ها و هم شبکه های حسگر بررسی شده است. با این حال، الگوریتم های ردیابی هدف روباتی، ردیاب را ملزم به دسترسی به حسگرهای مملو از اطلاعات کرده و ممکن است زمانیکه هدف خارج از برد حسگری ردیاب است برای بازیابی دچار مشکل شود. در این مقاله، ما الگوریتم ردیابی هدفی را ارائه میکنیم که یک روبات متحرک بسیار ساده را با مجموعه شبکه ای از گره های حسگر بی سیم ترکیب میکند که هر یک به یک حسگر بولی نامعتبر با دامنه محدود برای آشکارسازی هدف مجهز می باشند. ردیاب، نزدیکی خود را به هدف تنها با استفاده از اطلاعاتی که توسط شبکه حس شده اند حفظ میکند و میتواند به گونه ای مؤثر از گم کردن موقتی رد هدف رهایی یابد.

[دریافت فایل مقاله : Energy-efficient information routing in sensor networks for robotic target tracking ]

1362265373 navigation-left-button basic red ارائه شده توسط احسان سالاری، خرداد 1392 || pdf  pptx win
بازدید ها : 557
 

Seminars

barname

آمار بازدیدکنندگان


بازدید امروز
4
بازدید دیروز
28
بازدید این هفته
32
بازدید این ماه
97
بازدید کل
640
 
  • CNSCE 2014

    Computer, Network Security and Communication Engineering

  • Computer Society Of Iran

    بیستمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران

  • Ferdowsi University of Mashhad

    ICCNSCE 2015 : XIII International Conference on Computer, Network Security and Communication Engineering

  • SPTM 2014

    Second International Conference of Security, Privacy and Trust Management (SPTM 2014)

  • NETCOM - 2014

    Sixth International Conference on Networks & Communications

  • NWCOM-2015

    International Conference on Networks & Communications

  • (NCS - 2014)

    Sixth International Conference on Network & Communications Security